Bei einem Verfahren zur Handhabung eines Rades (10), das von einer Spindel (12) getragen wird, greift ein Roboterarm (40) die Spindel an einer Robotergreifposition (20) und entnimmt sie von einem Transportfahrzeug (30). Da das Rad (10) nicht unmittelbar von dem Roboterarm (40) gegriffen wird, werden Schäden am Rad (10) vermieden, die durch eine Klemmung des Roboterarms (40) am Rad (10) verursachten werden können. Vorzugsweise gibt vor oder bei dem Entnehmen der Spindel (12) von dem Transportfahrzeug (30) ein Verriegelungselement (16) an dem Transportfahrzeug (30) die Spindel (12) frei.
Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung eines Rades
12.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B05C Vorrichtungen zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein , APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
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