Ein Fahrzeug, System und Verfahren zum Fahren des Fahrzeuges. Ein Radarsystem erhält einen Messort eines Objektes in einer Umgebung des Fahrzeuges. Der Prozessor ist dazu konfiguriert, einen Ort des Objekts vorherzusagen, einen Abstand zwischen dem vorhergesagten Ort des Objektes und dem gemessenen Ort des Objektes zu ermitteln, ein Konfidenzniveau für den vorhergesagten Ort des Objektes basierend auf der ermittelten Entfernung zu ermitteln, einen Verfolgungszustand für das Objekt auszuwählen, basierend auf dem Konfidenzniveau, und das Fahrzeug so zu fahren, um das Objekt gemäß dem Verfolgungszustand des Objekts zu vermeiden. Der Prozessor und das Radarsystem können sich an Bord des Fahrzeuges befinden.
A vehicle, system and method of driving the vehicle. A radar system obtains a measured location of an object in an environment of the vehicle. A processor predicts a location of the object, determines a distance between the predicted location of the object and the measured location of the object, determines a confidence level for the predicted location the object based on the determined distance, selects a tracking state for the object based on the confidence level, and drives the vehicle to avoid the object according to the tracking state of the object. The processor and radar system may be onboard the vehicle.
SOFT-KURSAUFRECHTERHALTUNG
2018-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |