Eine optoelektronische Sensorvorrichtung umfasst einen auf einen Boden ausgerichteten Abstandssensor, insbesondere einen Laserscanner, welcher Abstandsinformationen für zumindest einen Überwachungsbereich ermittelt, wobei der zumindest eine Überwachungsbereich einen Bodenbereich abdeckt, und wobei der Bodenbereich einen Oberflächenbereich des Bodens bildet. Ferner umfasst die Sensorvorrichtung eine Auswerteeinheit, die ausgebildet ist, anhand der Abstandsinformationen eine Abweichung von zumindest einem erwarteten Bodenbereich zu erkennen, und bei Erkennung einer Abweichung ein Signal, insbesondere Warnsignal, auszugeben, wobei der zumindest eine erwartete Bodenbereich auf einem vordefinierten Modell beruht, welches die Abstandsinformationen für den zumindest einen Überwachungsbereich für den theoretischen Fall repräsentiert, in dem sich der Abstandssensor in einer bekannten Referenzlage befindet und auf einen bekannten Referenzboden ausgerichtet ist.
Optoelektronische Sensorvorrichtung
2019-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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