Unbemanntes Luftfahrzeug, UAV, (400), mit:einem Navigationsmodul (401), das ausgebildet ist, eine aktuelle Position und eine aktuelle Flugcharakteristik des UAV (400) zu bestimmen;einem Funk-Sendemodul (402), das ausgebildet ist, Informationen (421) über die aktuelle Position und die aktuelle Flugcharakteristik des UAV (400) an ein oder mehrere andere Objekte (420) innerhalb einer Funkreichweite des UAV (400) auszusenden;einem Funk-Empfangsmodul (403), das ausgebildet ist, ein Funksignal von zumindest einem anderen Objekt (420) zu empfangen, wobei das Funksignal Informationen (422) über eine aktuelle Position und eine aktuelle Flugcharakteristik des zumindest einen anderen Objekts (420) umfasst;einer Funk-Steuerungsschnittstelle (404), die ausgebildet ist, die Informationen (422) über die aktuelle Position und die aktuelle Flugcharakteristik des zumindest einen anderen Objekts (420) an ein Steuermodul (500) zur Steuerung des UAV (400) zu übermitteln; undeinem Anti-Kollisionsmodul das ausgebildet ist, eine Anti-Kollisionsteuerung des UAV (400) basierend auf den Informationen (422) des von dem zumindest einen anderen Objekt (420) empfangenen Funksignals vorzunehmen,wobei das Anti-Kollisionsmodul eine Mehrzahl von Anti-Kollisions-Sensoren (111, 112) zum Erfassen von Hindernissen in einer Flugbahn des UAV (400) aufweist und ausgebildet ist, zumindest einen Teil der Anti-Kollisions-Sensoren (111, 112) in einen Modus mit gegenüber einem Normalbetrieb reduzierter Leistungsaufnahme zu versetzen solange das Funk-Empfangsmodul (403) kein Funksignal von anderen Objekten (420) empfängt.
Techniken zur Kollisionsvermeidung zwischen unbemannten Luftfahrzeugen mittels Gerät-zu-Gerät Funkkommunikation
12.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Automatische Verhandlung zwischen U-Space und unbemannten Luftfahrzeugen
DataCite | 2024
|Automatische Separation von kooperativen unbemannten Luftfahrzeugen
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022
|Bedarfsgesteuertes Crowdsourcing für Sensordaten von unbemannten Luftfahrzeugen
Europäisches Patentamt | 2022
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