Eine Rechenvorrichtung in einem Fahrzeug kann ein oder mehrere Objekte auf Grundlage von 3D-Datenpunkten durch Ermitteln einer gemeinsamen Bayesschen Wahrscheinlichkeit des einen oder der mehreren Objekte ermitteln, die an früher ermittelten Objekten konditioniert sind, und das Fahrzeug auf Grundlage des einen oder der mehreren Objekte steuern, wobei die Objekte Parameter aufweisen, die Positionen, Größen, Stellungen, Geschwindigkeiten, Richtungen und vorhergesagte Wege einschließen.
A computing device in a vehicle can determine one or more objects based on 3D data points by determining a joint Bayesian probability of each of the one or more objects, conditioned on previously determined objects, and pilot the vehicle based on the determined one or more objects, wherein the objects have parameters including locations, sizes, poses, speeds, directions and predicted paths.
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2018-07-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch