Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Darstellung einer Umgebung (U) eines Fahrzeugs (1) mit den Schritten:- Erfassen jeweiliger Bilds mittels einer ersten Kamera (2) und einer zweiten Kamera (2)- Erzeugen eines virtuellen Bilds (31) einer virtuellen Kamera (3) aus den Bildern, wobei- zumindest eine erste Perspektive, in welcher die Umgebung (U) des Fahrzeugs (1) aus einer Vogelperspektive dargestellt wird, für eine erste virtuelle Kameraposition (33) und eine zweite Perspektive, in welcher ausschließlich ein bezogen auf das Fahrzeug (1) rückwärtiger Bereich der Umgebung (U) des Fahrzeugs (1) dargestellt wird, für eine zweite virtuelle Kameraposition (44) der virtuellen Kamera (3) für das virtuelle Bild wählbar sind.Um eine verbesserte Übersicht zu ermöglichen ist vorgesehen, dass beim Umschalten von der ersten Perspektive in die zweite Perspektive des virtuellen Bilds (31) die Darstellung der Umgebung (U) durch das virtuelle Bild (31) einer Verschiebung der virtuellen Kamera (3) in Richtung eines Innenspiegels (8) des Fahrzeugs (1) und bei Erreichen einer Spiegelebene des Innenspiegels (8) einer Drehung der virtuellen Kamera (3) nachempfunden ist.

    The invention relates to a method for generating a representation of an environment (U) of a vehicle (1) including the steps of:capturing respective images by means of a first camera (2) and a second camera (2)generating a virtual image (31) of a virtual camera (3) from the images, whereinat least a first perspective, in which the environment (U) of the vehicle (1) is represented from a bird's eye perspective, for a first virtual camera position (33) and a second perspective, in which exclusively an area of the environment (U) of the vehicle (1) rearwards related to the vehicle (1) is represented, for a second virtual camera position (44) of the virtual camera (3) are selectable for the virtual image.In order to allow an improved overview, it is provided that the representation of the environment (U) by the virtual image (31) is adapted to a shift of the virtual camera (3) towards an interior mirror (8) of the vehicle (1) upon switching from the first perspective to the second perspective of the virtual image (31) and to a rotation of the virtual camera (3) upon reaching a mirror plane of the interior mirror (8).


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    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen einer Darstellung einer Umgebung durch Verschieben einer virtuellen Kamera in Richtung eines Innenspiegels eines Fahrzeugs; sowie Kameraeinrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES