Beschrieben wird eine Produktionsanlage zur Herstellung von Kraftfahrzeugen, wobei die Produktionsanlage (2) dazu eingerichtet ist, unterschiedliche Modellderivate eines Kraftfahrzeugtyps herzustellen, mit wenigstens einer Lagervorrichtung (4) zur Lagerung von Kraftfahrzeugbauteilen (6, 8, 10, 12) der unterschiedlichen Modellderivate, wenigstens einem transportablen Lastaufnahmemittel (16, 16') mit wenigstens einem Aufnahmebereich (36 - 50; 36' - 58') zum Transport der Kraftfahrzeugbauteile (6, 8, 10, 12) zu wenigstens einer Montagestation (32), wenigstens einem Transportfahrzeug (14), das das Lastaufnahmemittel (16, 16') zur Montagestation (32) befördern kann, wobei in dem Aufnahmebereich (36 - 50; 36' - 58') gleichartige Kraftfahrzeugbauteile (6, 8, 10, 12) von unterschiedlichen Modellderivaten abgelegt sind, wobei ein Handhabungsroboter (18) mit wenigstens einem beweglichen Greifer (24, 26) vorgesehen ist, der wenigstens einen Sensor (28, 30) zum Erkennen der Lage der Kraftfahrzeugbauteile (6, 8, 10, 12) aufweist, wobei der Handhabungsroboter (18) zur Berechnung von Korrekturwerten für ein korrektes Greifen und Entnehmen des Kraftfahrzeugbauteils (6, 8, 10, 12) aus dem Aufnahmebereich (36 - 50; 36' - 58') anhand der erkannten Lage eines aufzunehmenden Kraftfahrzeugbauteils (6, 8, 10, 12), zum Anwenden der Korrekturwerte beim Greifen des Kraftfahrzeugbauteils (6, 8, 10, 12) und zum anschließenden Bewegen des aufgenommenen Kraftfahrzeugbauteils (6, 8, 10, 12) zur Montagestation (32) eingerichtet ist. Beschrieben wird des Weiteren ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs.
Produktionsanlage sowie Verfahren zur Herstellung von Kraftfahrzeugen
2019-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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