Verfahren zum Bestimmen eines Hydraulikausfalls eines aktiven hydraulischen Lenksystems (SS1) eines Fahrzeugs, wobei das Lenksystem ein Lenkrad (SW), das über eine Lenksäule (SC) mit einer Radachse (X) mit lenkbaren Rädern (W) verbunden ist, ein Drehmomentanpassungsmittel (EPS; VC), das eingerichtet ist, um ein Lenkdrehmoment zum Anpassen der Lenkung bereitzustellen, und ein hydraulisches Servolenksystem (HPS1; HPS2), das eingerichtet ist, um ein Lenkdrehmoment basierend auf einem Gesamtlenkdrehmoment, das von dem Fahrer und dem Drehmomentanpassungsmittel (EPS; VC) bereitgestellt wird, zu verstärken, umfasst, gekennzeichnet durch die Schritte während des Betriebs des Fahrzeugs zum:- Bestimmen (S1) des Gesamtdrehmoments anhand von Drehmomentbestimmungsmitteln (110);- Bestimmen (S2) einer Lenkwinkelgeschwindigkeit und/oder einer Lenkwinkelbeschleunigung anhand von Mitteln (120) zum Bestimmen einer Lenkwinkeldynamik;- Verarbeiten (S3) des bestimmten Gesamtdrehmoments und der Lenkwinkelgeschwindigkeit und/oder der Lenkwinkelbeschleunigung durch Verarbeitungsmittel (130), um einen typischen Lenkparameterwert zu ergeben; und- basierend auf dem typischen Lenkparameterwert, Bestimmen (S4), ob ein Hydraulikausfall des hydraulischen Servolenksystems vorgekommen ist, wobei das Bestimmen (S4), ob ein Hydraulikausfall des hydraulischen Servosystems vorgekommen ist, ein Vergleichen des typischen Lenkparameterwertes mit einem entsprechenden typischen Lenkparameterwert für das hydraulische Servolenksystem (HPS1; HPS2), das nicht mit einem Ausfall verbunden ist, umfasst.
Verfahren und System zum Bestimmen eines Hydraulikausfalls eines aktiven hydraulischen Lenksystem eines Fahrzeugs
2021-12-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2020
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