Verfahren (400) und Steueranordnung (310) in einem Fahrzeug (100) zur seitlichen Verschiebung (240) einer Fahrzeugkombination (100), die ein Fahrzeug (101) und einen Anhänger (102) umfasst, während des Durchfahrens einer Kurve (200). Das Verfahren (400) umfasst: Erfassen (401) der vor der Fahrzeugkombination (100) liegenden Kurve (200); Bestimmen (402) eines kritischen Durchgangs der Kurve (200); Bestimmen (403) der Breite (230) einer Fahrspur (110) an der Kurve (200); Vorhersagen (404) einer Winkelbewegung des Anhängers (102) relativ zu dem Fahrzeug (101) während des Durchfahrens der Kurve (200) basierend auf einem mathematischen Modell; Bestimmen (406) der seitlichen Verschiebung (240) des Fahrzeugs (101) beim Einfahren in die Kurve (200) basierend auf der vorhergesagten (404) Winkelbewegung des Anhängers {102), um die Fahrzeugkombination (100) innerhalb der Fahrspur (110) zu halten; und Anpassen (407) der seitlichen Verschiebung (240) des Fahrzeugs (101) gemäß der seitlichen Verschiebung (240).
SUMMARYMethod (400) and control arrangement (310) in a vehicle (100) for lateral displacement (240) of a vehicle combination (100) comprising a vehicle (101) and a trailer (102), during passage of a curve (200). The method (400) comprises: detecting (401) the curve (200) ahead of the vehicle combination (100); determining (402) a critical passage of the curve (200); determining (403) width (230) of a driving lane (110) at the curve (200); predicting (404) angular movement of the trailer (102) relative the vehicle (101) during passage of the curve (200), based on a mathematical model; determining (406) the lateral displacement (240) of the vehicle (101) when entering the curve (200), based on the predicted (404) angular movement of the trailer (102), in order to keep the vehicle combination (100) within the driving lane (110); and adjusting (407) the lateral displacement (240) of the vehicle (101), according to the lateral displacement (240).
Verfahren und Steueranordnung zur seitlichen Fahrzeugverschiebung
18.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Steueranordnung, Verfahren zum Messen eines Winkels und Verwendung der Steueranordnung
Europäisches Patentamt | 2019
|VERFAHREN UND STEUERANORDNUNG ZUR UMGEBUNGSWAHRNEHMUNG
Europäisches Patentamt | 2018
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