Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs (4) hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug (2).Um ein spurtreues Folgen des hinteren Fahrzeugs (4) hinter dem vorderen Fahrzeug (2) zuverlässig auch bei fehlender Fahrbahnmarkierung oder anderer Straßenmerkmale zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass das vorausfahrende Fahrzeug (2) während seines Fahrens ein Führbild (20) aufnimmt, aus diesem Bildteile beschreibende Deskriptoren ermittelt werden, das hintere Fahrzeug (4) in einer vorgegebenen Nähe (N) des Aufnahmeorts (26) des Führbilds (20) ein Folgebild (22) aufnimmt, aus dem Folgebild (22) ermittelte Deskriptoren mit denen aus dem Führbild (20) verglichen werden und das hintere Fahrzeug (4) aus dem Vergleich seine eigene Position relativ zur Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (2) erkennt und seine Fahrt so lenkt, dass es in einer vorbestimmter Weise relativ zum vorausfahrenden Fahrzeug (2) fährt.


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    Titel :

    Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug


    Beteiligte:
    KÖBERLE JÜRGEN (Autor:in) / STEURER BJÖRN (Autor:in) / KUSHAUER JÖRG (Autor:in) / GAGEL FLORIAN (Autor:in) / KLEINHANS ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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