Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Verladen eines Fahrzeugs (9 bis 13) auf einem Transportfahrzeug (1 bis 8). Erfindungsgemäß werden mittels einer fahrzeugeigenen Kamera (15) Transportfahrzeuge (1 bis 8) detektiert und klassifiziert. Weiterhin wird mittels der Kamera (15) oder einer fahrzeugeigenen Erfassungseinheit aus einer Mehrzahl von Transportfahrzeugen (1 bis 8) anhand einer jeweils an den Transportfahrzeugen (1 bis 8) angeordneten optoelektronisch lesbaren Schrift und/oder eines jeweils von den Transportfahrzeugen (1 bis 8) ausgesendeten Signals ein dem Fahrzeug (9 bis 13) zur Verladung zugewiesenes Transportfahrzeug (1 bis 8) erkannt, mittels der fahrzeugeigenen Kamera (15) eine Auffahrrampe des zugewiesenen Transportfahrzeugs (1 bis 8) erkannt und vermessen und das Fahrzeug (9 bis 13) fährt autonom zu einer Transportposition auf dem zugewiesenen Transportfahrzeug (1 bis 8).
Verfahren zum automatischen Verladen eines Fahrzeugs auf einem Transportfahrzeug
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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