Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auffinden eines Parkplatzes (14) für ein Kraftfahrzeug (10) mittels eines Fahrerassistenzsystems (12) des Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten;- Bestimmen einer Parkregion (16) in einer Umgebung (18) des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit eines Navigationsziels (20) des Kraftfahrzeugs (10) und in Abhängigkeit eines vorgegebenen Radius (R) zum Navigationsziel (20) mittels des Fahrerassistenzsystems (12);- Bestimmen einer Parkplatzsuchstrategie innerhalb der bestimmten Parkregion (16) in Abhängigkeit eines Entscheidungskriteriums mittels des Fahrerassistenzsystems (12);- Vorgeben einer Parkroute (22) in Abhängigkeit der bestimmten Parkregion (16) und der Parkplatzsuchstrategie mittels des Fahrerassistenzsystems (12); und- Auffinden eines Parkplatzes (14) mittels des Fahrerassistenzsystems (12) durch Erfassen einer Nahfeldumgebung (24) des Kraftfahrzeugs (10) entlang der vorgegebenen Parkroute (22) einer Erfassungseinrichtung (26) des Kraftfahrzeugs (10). Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (12).
Verfahren zum Auffinden eines Parkplatzes für ein Kraftfahrzeug mittels eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzsystem
24.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2016
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