Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines für einen autonomen Fahrbetrieb ausgebildeten Assistenzsystems (A) eines Fahrzeuges (1), wobei eine momentane Position des Fahrzeuges (1) ermittelt wird und das Assistenzsystem (A) in Abhängigkeit der ermittelten momentanen Position freigegeben oder gesperrt wird, wobei die Freigabe und Sperrung in Abhängigkeit von mittels einer zentralen Rechnereinheit (2) zur Verfügung gestellten Informationen erfolgt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- ein Kritikalitätsmaß repräsentierende Kritikalitätsinformationen (f) für einen momentanen Streckenabschnitt (S1 bis S4) in Bezug auf einen autonomen Fahrbetrieb von der zentralen Rechnereinheit (2) abgerufen werden und- aus den Kritikalitätsinformationen (f) mittels einer gewichteten Summation ein Gefahrenindex (f) des Streckenabschnittes (S1 bis S4) ermittelt wird,- wobei der ermittelte Gefahrenindex (f) mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen wird und- das Assistenzsystem (A) freigegeben wird, wenn der ermittelte Gefahrenindex (f) kleiner ist als der vorgegebene Schwellwert, und wobei- eine Aktivierung des autonomen Fahrbetriebes solange aufrechterhalten wird, solange der ermittelte Gefahrenindex (f) kleiner ist als der vorgegebene Schwellwert.
Verfahren zum Steuern eines für einen autonomen Fahrbetrieb ausgebildeten Assistenzsystems eines Fahrzeuges
2018-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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