Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Kugelkopfposition einer Anhängerkupplung (2) eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird mittels einer Rückfahrkamera (5) ein hinter einem Fahrzeugheck befindlicher Umgebungsbereich erfasst. Innerhalb mittels der Rückfahrkamera (5) erfasster Bilddaten wird ein Kugelkopfhalter (3) der Anhängerkupplung (2) mit mehreren Kugelköpfen (3.1 bis 3.3) erkannt und eine Kugelkopfposition eines relevanten Kugelkopfs (3.1 bis 3.3) des Kugelkopfhalters (3) wird mittels eines Klassifikationsverfahrens ermittelt.
Verfahren zum Erkennen einer Kugelkopfposition einer Anhängerkupplung eines Fahrzeugs
2018-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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