Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung (18) zum Aufladen eines zum Speichern von elektrischer Energie ausgebildeten Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs, mit einem Roboter (20) mit wenigstens einem bewegbaren Roboterarm (22a), und mit zumindest einem an dem Roboterarm (22a) gehaltenen und mittels des Roboterarms (22a) in elektrischen Kontakt mit einem korrespondierenden, kraftfahrzeugseitigen Kontaktelement (12) bewegbaren, roboterseitigen Kontaktelement (16), über welches elektrische Energie zum Aufladen des Energiespeichers bereitstellbar ist, wobei an dem Roboterarm (22a) wenigstens ein Hall-Sensor (26a) gehalten ist, mittels welchem von einer kraftfahrzeugseitigen Führungseinrichtung (28) bereitstellbare Magnetlinien (30) zum Führen des roboterseitigen Kontaktelements (16) zu dem kraftfahrzeugseitigen Kontaktelement (12) erfassbar sind.
Ladevorrichtung zum Aufladen eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs, Ladeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, sowie Verfahren zum Betreiben einer Ladevorrichtung
2018-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
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