Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Gangwechsels bei einem Kraftfahrzeug mit einer ersten Antriebseinheit, die ein Schaltgetriebe aufweist und die eine erste Achse antreibt und einer zweiten Antriebseinheit, die eine zweite Achse antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gangwechsel mit den folgenden Schritten durchgeführt wird:- Erfassen des Ausgangsmomentes der ersten Antriebseinheit,- Berechnung eines Zielmomentes in Abhängigkeit des Zielganges, und- Durchführung eines Gangwechsels der ersten Antriebseinheit unter Bereitstellen eines Ergänzungsmomentes durch die zweite Antriebseinheit, wobei das Ergänzungsmoment aus dem aktuellen Antriebsmoment der ersten Antriebseinheit und dem Zielmoment ermittelt worden ist.
FIELD: vehicles.SUBSTANCE: in a method for the control of a gear shift in a motor trackless vehicle with two drive units, each of which contains a gearbox and actuates its own axis, an initial moment of the first drive unit is recorded, and a target moment is calculated, depending on a target gear. The gear shift of the first drive unit is performed, with the second drive unit providing an additional moment. The additional moment is determined based on the current drive moment and the target moment.EFFECT: gear shift is improved.11 cl, 4 dwg
Verfahren zur Steuerung eines Gangwechsels sowie Kraftfahrzeug
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING |
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