Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer stabilen Kurvenfahrt eines Zweirads (100), das dadurch gekennzeichnet ist, dass ein korrigierender Eingriff (104) zumindest eines Aktors des Zweirads (100) angesteuert wird, um die Kurvenfahrt zu unterstützen, wenn ein Abtreiben des Zweirads (100) aus einer Fahrspur (206) unter Verwendung einer Positionsinformation (106) über eine momentane Position des Zweirads (100) in der Fahrspur (206), einer Bewegungsinformation (108) über eine momentane Bewegung des Zweirads (100) und einer Verlaufsinformation (110) über einen Verlauf der Fahrspur (206) erkannt wird.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen einer stabilen Kurvenfahrt eines Zweirads
2019-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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