Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Regeln der Fahrdynamik eines Folgefahrzeugs, welches einem Leitfahrzeug folgt, mit Bestimmen eines Abstands zwischen dem Folgefahrzeug und dem Leitfahrzeug und Bestimmen eines Richtungswinkels vom Folgefahrzeug zum Leitfahrzeug und Regeln der Querdynamik des Folgefahrzeugs anhand des Abstands und des Richtungswinkels.
Disclosed are a method and a driver assistance system for controlling the driving dynamics of a trailing vehicle that follows a leading vehicle, wherein a distance between the trailing vehicle and the leading vehicle is determined, a directional angle between the trailing vehicle and the leading vehicle is determined, and the transverse dynamics of the trailing vehicle are controlled as a function of the distance and the directional angle.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs
2019-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUM REGELN DER FAHRDYNAMIK EINES FAHRZEUGS
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