Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs mit zumindest automatisierter Querführung beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Referenzdaten in Bezug auf eine Referenzfahrt des Fahrzeugs mit Anhänger auf einer Referenz-Trajektorie von einer Anfangsposition zu einer Endposition zu ermitteln, wobei die Referenzdaten Daten in Bezug auf den Anhänger für eine Vielzahl von Positionen auf der Referenz-Trajektorie umfassen. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis der Referenzdaten, Steuerdaten für eine Fahr-Trajektorie für eine erneute Fahrt des Fahrzeugs mit Anhänger zwischen der Anfangsposition und der Endposition zu ermitteln. Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, zumindest eine Lenkvorrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Fahr-Trajektorie anzusteuern.
Steuereinheit und Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs mit Anhänger
2018-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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