Verfahren zum Verzögern eines Servomotors (10a-c) einer Lenkvorrichtung, insbesondere zum Schutz in einer Wartungsbetriebssituation und/oder zur Diebstahlsicherung, wobei die Lenkvorrichtung zumindest eine Steuereinheit (12a-c) umfasst, welche dazu vorgesehen ist, in einem Normalbetriebsmodus zumindest ein Unterstützungsmoment des Servomotors (10a-c) einzustellen, wobei eine durch eine externe Kraft hervorgerufene Bewegung des Servomotors (10a-c) durch Auswerten einer mit der Bewegung des Servomotors (10a-c) korrelierten Bewegungskenngröße (14ab) überwacht und in zumindest einem Betriebszustand in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße (14a-b) ein Verzögerungsvorgang ausgelöst wird, bei welchem der Servomotor (10a-c) mittels der Steuereinheit (12a-c) verzögert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12a-c) in dem Betriebszustand zur Durchführung des Verzögerungsvorgangs in einen speziellen Verzögerungsbetriebsmodus versetzt wird, in welchem wenigstens eine in dem Normalbetriebsmodus aktivierte Betriebsfunktion der Steuereinheit (12a-c) deaktiviert und/oder der Steuereinheit (12a-c) steuerungstechnisch und/oder regelungstechnisch nicht zugänglich ist.
The invention relates to a method for decelerating a servomotor (10a-c) of a steering device, in particular for protection during maintenance and/or to protect against theft, wherein the steering device comprises at least one control unit (12a-c), which is provided to set at least one support torque of the servomotor (10a-c) in a normal operating mode, wherein a movement of the servomotor (10a-c) caused by an external force is monitored by evaluating a movement variable (14a-b) correlated with the movement of the servomotor (10a-c) and, in at least one operating state, a decelerating process is triggered in dependence upon the movement variable (14a-b), during which deceleration process the servomotor (10a-c) is decelerated by means of the control unit (12a-c). According to the invention, the control unit (12a-c) during the operating state is put into a special deceleration operating mode in order to implement the deceleration process, in which mode at least one operating function of the control unit (12a-c) activated in the normal operating mode is deactivated and/or the control unit (12a-c) is unavailable for control functions and/or regulation functions.
Verfahren zum Verzögern eines Servomotors einer Lenkvorrichtung
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Verzögern eines Servomotors einer Lenkvorrichtung
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