Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Verzögern eines Servomotors (10a-c) einer Lenkvorrichtung, insbesondere zum Schutz in einer Wartungsbetriebssituation und/oder zur Diebstahlsicherung, wobei die Lenkvorrichtung zumindest eine Steuereinheit (12a-c) umfasst, welche dazu vorgesehen ist, in einem Normalbetriebsmodus zumindest ein Unterstützungsmoment des Servomotors (10a-c) einzustellen, wobei eine durch eine externe Kraft hervorgerufene Bewegung des Servomotors (10a-c) durch Auswerten einer mit der Bewegung des Servomotors (10a-c) korrelierten Bewegungskenngröße (14a-b) überwacht und in zumindest einem Betriebszustand in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße (14a-b) ein Verzögerungsvorgang ausgelöst wird, bei welchem der Servomotor (10a-c) mittels der Steuereinheit (12a-c) verzögert wird.Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (12a-c) in dem Betriebszustand zur Durchführung des Verzögerungsvorgangs in einen speziellen Verzögerungsbetriebsmodus versetzt wird, in welchem wenigstens eine in dem Normalbetriebsmodus aktivierte Betriebsfunktion der Steuereinheit (12a-c) deaktiviert und/oder der Steuereinheit (12a-c) steuerungstechnisch und/oder regelungstechnisch nicht zugänglich ist.
Verfahren zum Verzögern eines Servomotors einer Lenkvorrichtung
2019-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM VERZÖGERN EINES SERVOMOTORS EINER LENKVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zum automatisierten Verzögern eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|LENKVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LENKVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2016
|