Die vorliegende Erfindung schlägt ein Fahrerassistenzsystem (10) für ein Fahrzeug (20) vor. Das Fahrerassistenzsystem (10) weist eine Steuereinheit (11) und eine Kommunikationseinrichtung (12), zum empfangen von Daten von einem Server (30), auf. Die Steuereinheit (11) ist dazu eingerichtet, basierend auf Sensordaten eine Trajektorie (T) für das Fahrzeug (20) zu berechnen. Ferner ist die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet, die Trajektorie (T) für das Fahrzeug (20) durch eine von dem Server (30) empfangene Offboard-Trajektorie (T1) zu ersetzen.
A driver assistance system (10) for a vehicle includes a control unit (11), and a communication device (12) for receiving data from a server (30). The control unit (11) is configured to calculate a trajectory (T) for the vehicle on the basis of sensor data. The control unit (11) is also configured to replace the calculated trajectory (T) for the vehicle (20) with an offboard trajectory (T1) received from the server (30) under certain circumstances.
- Offboard Trajektorien für schwierige Situationen -
2019-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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