Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwertes (µ̂) einer Fahrbahn vorgeschlagen, welches ein Bereitstellen eines Datensatzes (14) von Reibmesswerten (µ) der Fahrbahn aufweist. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere durch die folgenden Schritte aus: Modellieren eines Trends zumindest einer Teilmenge der Reibmesswerte (µ) unter Zerlegen jedes Reibmesswertes (µ) der Teilmenge in eine erste Komponente zur Beschreibung des Trends und eine zweite Komponente zur Beschreibung statistischer Schwankungen der Reibmesswerte (µ); Modellieren eines räumlichen und/oder zeitlichen Zusammenhangs zwischen den Reibmesswerten (µ) der Teilmenge basierend auf einem Semivariogramm; Ermitteln eines Wichtungsfaktors (w) für jeden Reibmesswert (µ) relativ zum Zeitpunkt (t) und Fahrbahnposition (s) der Prädiktion der Teilmenge von Reibmesswerten (µ) basierend auf dem Semivariogramm; und Ermitteln eines Reibwertes (û) für eine Fahrbahnposition (s) und/oder für einen Zeitpunkt (t) unter Bilden eines gewichteten Mittelwerts, wobei der gewichtete Mittelwert mit einer Summe der mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren (w) gewichteten Reibmesswerten (µ) der Teilmenge der Reibmesswerte (µ) korreliert. Dies erlaubt es, Reibwerte einer Fahrbahn zuverlässig, schnell und mit hoher Genauigkeit zu ermitteln.

    The invention relates to a method for ascertaining a frictional value (I) of a roadway, having the step of providing a data set (14) of frictional measurement values (µ) of the roadway. The method is characterized in particular by the following steps: modeling a trend of at least one sub-quantity of the frictional measurement values (µ), thereby dividing each frictional measurement value (µ) of the sub-quantity into a first component for describing the trend and a second component for describing statistical fluctuations of the frictional measurement values (µ); modeling a spatial and/or temporal relationship between the frictional measurement values (µ) of the sub-quantity on the basis of a semivariogram; ascertaining a weighting factor (wi) for each frictional measurement value (µ) relative to the time (t0) and roadway position (s0) of the prediction of the sub-quantity of frictional measurement values (µ) on the basis of the semivariogram; and ascertaining a frictional value (I) for a roadway position (s0) and/or for a time (t0), thereby forming a weighted average value, wherein the weighted average value correlates to the sum of the frictional measurement values (µ) of the sub-quantity of the frictional measurement values (µ) weighted with the respective weighting factors (wi). This allows frictional values of a roadway to be ascertained reliably, quickly, and with a high degree of precision.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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