Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem Lidar-Sensor (4), mit den Schritten:Beaufschlagen eines Nano-Fingerprints (8) mit Laserlicht, wobei das Laserlicht von dem Lidar-Sensor (4) emittiert wird, und wobei der Nano-Fingerprint (8) einem Objekt (6) zugeordnet ist,Einlesen von Sensordaten (SD) des Lidar-Sensors (4), undAuswerten der Sensordaten (SD), um in den Sensordaten (SD) enthaltende Objektdaten (OD) zu extrahieren und dem Objekt (6) zu zuordnen.
A method for operating a motor vehicle and a lidar sensor system mounted to a motor vehicle. A lidar sensor mounted onboard the vehicle is operated to detect an object, and to read a nano-fingerprint on the object. The nano-fingerprint may be a passive and invisible structure that can be read out with a laser scanner as a nano-barcode, a nano-QR code, or similar. A detection module extracts, from the sensor data, position data related to the object. The position data may be used to calculate a velocity and/or acceleration of a moving object, such as a second vehicle. A scanning module extracts, from the sensor data, object data encoded in the nano-fingerprint and utilizes the object data to identify the object. A control unit controls operation (such as steering, braking, etc.) of the vehicle utilizing the position data and the object data.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Lidar-Sensor
2019-02-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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