Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fernsteuern eines Fahrzeugs (1). Das Verfahren umfasst das Erstellen eines äußeren Lagebilds eines Fahrzeugs (1) mittels eines Sensorsystems (2) zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs (1). Weiterhin wird einer Trajektorie des Fahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (3) des Fahrzeugs (1) vorgegeben, und es erfolgt ein drahtloses Übermitteln des äußeren Lagebilds und der Trajektorie an eine Fernsteuerung (7) des Fahrzeugs (1), wobei die Fernsteuerung (7) räumlich getrennt von dem Fahrzeug (1) angeordnet ist. Weiterhin erfolgt ein Steuern des Fahrzeugs (1) mittels der Fernsteuerung (7) basierend auf der empfangenen Trajektorie und dem empfangenen äußeren Lagebild.
A method of remotely controlling a vehicle involves creating an exterior situation image for the vehicle (1) using a sensor system (2) for detecting the surroundings of the vehicle. A trajectory of the vehicle is specified by a driver assistance system (3) of the vehicle. The exterior situation image and the trajectory are transmitted wirelessly to a remote control (7) that is arranged spatially separately from the vehicle. The vehicle is controlled by the remote control based on the trajectory and the exterior situation image.
Verfahren und System zum Fernsteuern eines Fahrzeugs
07.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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