Es wird Verfahren zum Steuern des automatischen Anfahrens eines ein elektronisch steuerbares Sperrdifferenzial umfassenden Kraftfahrzeugs (2) bergauf in einer µ-Split-Situation (34), bei der an einem ersten Antriebsrad ein erster Fahrbahnreibwert und an einem zweiten Antriebsrad ein zweiter Fahrbahnreibwert vorliegen, wobei der erste Fahrbahnreibwert höher ist als der zweite Fahrbahnreibwert, beschrieben. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Bestimmen (34) der Steigung der Fahrbahn und der Orientierung des Kraftfahrzeugs; Festlegen (34) eines Ausgangs-Sperrmoments auf der Grundlage der bestimmten Steigung und basierend auf einem Anteil des Drehmoments, den das Fahrzeug benötigt, um mit nur dem ersten Antriebsrad angetrieben bergauf zu fahren; Berechnen des Schlupfverhältnisses SRfür das erste Antriebsrad xx gemäß SR= (V-V)/(V-V), falls die Referenzgeschwindigkeit Vzwischen 0 und einer kritischen Geschwindigkeit Vliegt, und gemäß SR= (V-V)/V, falls die Referenzgeschwindigkeit Vgrößer ist als die kritische Geschwindigkeit V; und Festlegen (37) des Sperrmoments des elektronisch steuerbaren Sperrdifferenzials basierend auf dem Schlupfverhältnis des ersten Antriebsrades.
A method is described for controlling the automatic starting of a motor vehicle comprising an electronically controllable locking differential, uphill in a split mu situation. The method comprises the following steps: determining the positive gradient of the underlying surface; defining an initial locking torque on the basis of the determined positive gradient and on the basis of a component of the torque which the vehicle requires to travel uphill with only the first driven wheel powered; calculating the slip ratio SRxx for the first driven wheel xx according to SRxx=(Vxx−VRef)/VCrit if the reference velocity VRef is between 0 and a critical velocity VCrit, and according to SRxx=(Vxx−VRef)/VRef if the reference velocity VRef is higher than the critical velocity VCrit; and defining the locking torque of the electronically controllable locking differential on the basis of the slip ratio of the first driven wheel.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des automatischen Anfahrens eines Kraftfahrzeugs bergauf in einer μ-Split-Situation
11.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING |
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