Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit den Schritten:- Vorgeben von Wegpunkten und einer Geschwindigkeitsbeschränkung zu einem Ziel;- Ermittelt von Splines für kartesische Koordinaten und ein jeweils dazugehörender Geschwindigkeitsfaktor, sodass die Wegpunkte und/oder das Geschwindigkeitsprofil approximiert werden und dabei eine nötige Ableitung der Splines möglichst glatt sind;- Berechnen einer Referenztrajektorie aus den Splines, deren Ableitungen und einer vorgegebenen Geschwindigkeit; und- Steuern des Fahrzeugs anhand der Referenztrajektorie.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    RASTE THOMAS (Autor:in) / LAUER PETER (Autor:in) / HAUSBERG FABIAN (Autor:in) / BERTHOLD THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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