Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Abbiege-Bestimmungs-Vorrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, in einem Ego-Fahrzeug angebracht zu sein und zu bestimmen, dass das Ego-Fahrzeug ein Abbiege-Manöver durchführt, wobei die Fahrzeug-Abbiege-Bestimmungs-Vorrichtung (100) umfasst: eine Lenkwinkel-Bestimmungseinheit (114), welche dazu eingerichtet ist, ein Ausgabe-Signal bereitzustellen, welches den momentanen Lenkwinkel des Ego-Fahrzeugs anzeigt, eine Straßen-Folge-Lenkwinkel-Bestimmungs-Einheit (108), welche dazu eingerichtet ist, ein Ausgabe-Signal bereitzustellen, welches einen Straßen-Folge-Lenkwinkel anzeigt, welcher es dem Ego-Fahrzeug erlaubt, der Straße zu folgen, auf welcher es sich bewegt, und eine Fahrzeug-Abbiege-Bestimmungs-Einheit (112), welche dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Ausgabe-Signale, welche von der Lenkwinkel-Bestimmungseinheit (114) und der Straßen-Folge-Lenkwinkel-Bestimmungs-Einheit (108) erhalten werden, zu bestimmen, dass das Ego-Fahrzeug dabei ist, ein Abbiege-Manöver durchzuführen, falls der momentane Lenkwinkel einen effektiven Abbiege-Grenzwinkel überschreitet, welcher aus einer Korrektur eines Gerade-Strasse-Abbiege-Grenzwinkels um den Straßen-Folge-Lenkwinkel resultiert.
Fahrzeug-Abbiege-Bestimmungs-Vorrichtung undFahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung,umfassend eine derartige Fahrzeug-Abbiege-Bestimmungs-Vorrichtung
2018-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch