Anordnung (1) zur Plausibilisierung und/oder Reinitialisierung einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs mit einer Hinterradlenkungseinheit (3), die zumindest einen Hinterradaktuator (4) zum Einstellen eines Hinterradlenkwinkels und einen Sensor (5) zum Erfassen der Stellposition des Hinterradaktuators (4) aufweist, mit zumindest einer Referenzsensorik (12) zum Erfassen eines Referenzsignals und mit einem elektronischen Steuergerät (6, 14) zum Durchführen der Plausibilisierung und/oder Reinitialisierung des Sensors (5), wobei die Referenzsensorik (12) Bestandteil einer im Vergleich zur Hinterradlenkungseinheit (3) anderen Fahrzeugeinheit (10) ist und zum Erfassen eines vom Zustand des Fahrzeugs abhängigen Referenzsignals (16) ausgebildet ist, wobei die Referenzsensorik (12) ausgebildet ist, um die Orientierung des Fahrzeugs im Vergleich zur Fahrbahn als den Zustand zu erfassen und wobei das Steuergerät (6, 14) ausgebildet ist, um anhand des vom Zustand des Fahrzeugs abhängigen Referenzsignals (16) einen Referenzwert (17) und/oder einen Referenzfahrzeugzustand (18) zu bestimmen, mittels dessen vom Steuergerät (6, 14) die Plausibilisierung und/oder Reinitialisierung des Sensors (5) der Hinterradlenkung durchgeführt wird.
An assembly for plausibility checking and/or reinitializing a rear wheel steering system of a vehicle having a rear wheel steering unit, which includes at least one rear wheel actuator for adjusting a rear-wheel steering angle and a sensor for detecting the set position of the rear wheel actuator, with at least one reference sensor for detecting a reference signal and with an electronic control unit for carrying out the plausibility check and/or reinitialization of the sensor. The reference sensor is part of a vehicle unit different from the rear wheel steering unit and is designed to detect a vehicle-status-dependent reference signal. Furthermore, the control unit includes at least one mathematical model which, based on the vehicle-status-dependent reference signal, can determine a reference value and/or a reference vehicle status, with which the plausibility check and/or reinitialization can be carried out by the control unit.
Verfahren und Anordnung zur Plausibilisierung und/oder (Re-) Initialisierung einer Hinterradlenkung
25.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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