Verfahren zur Ermittlung einer Fahranweisung, wobei durch wenigstens eine Erfassungseinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1) die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Umgebungsdaten erfasst werden, wonach in Abhängigkeit der Umgebungsdaten eine den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Fahranweisung ermittelt wird, die durch eine Geste und/oder eine Pose eines durch die Umgebungsdaten abgebildeten Verkehrspostens (8) vorgegeben wird, wobei die Ermittlung der Fahranweisung in Abhängigkeit von wenigstens einem Trainingsdatensatz erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Trainingsdatensatz vorangehend durch die Erfassungseinrichtung (2) oder eine weitere Erfassungseinrichtung erfasst wurde und den oder einen weiteren Verkehrsposten (8) und wenigstens einen Verkehrsteilnehmer (9, 10) abbildet, wobei für den Trainingsdatensatz eine Klassifikationsinformation ermittelt wird, durch die ein durch den im Trainingsdatensatz abgebildeten Verkehrsteilnehmer (9, 10) durchgeführtes Fahrmanöver und eine durch den im Trainingsdatensatz abgebildeten Verkehrsposten (8) eingenommene Pose und/oder durchgeführte Geste klassifiziert werden, wobei die Fahranweisung in Abhängigkeit der Klassifikationsinformation ermittelt wird.
The disclosure relates to a method for determining a driving instruction, whereby environmental data relevant to the surroundings of the motor vehicle is acquired by at least one detection device of a motor vehicle, after which, as a function of the environmental data, a driving instruction relevant to the driving operation of the motor vehicle is determined, which is specified by a gesture and/or a pose of a traffic controller mapped by the environmental data, wherein the determination of the driving instruction is carried out as a function of at least one set of training data, which was previously acquired by the detection device or a further detection device and which maps a further traffic controller and at least a traffic participant.
Verfahren zur Ermittlung einer Fahranweisung
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Ermittlung einer Oberflächenverschmutzung
Europäisches Patentamt | 2018
|