Es wird ein Verfahren zur Generierung von Infrastrukturdaten (18), insbesondere eines Streckennetzes, für mindestens ein Fahrzeug offenbart, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:Aufzeichnen (10) von mindestens einen Infrastrukturabschnitt betreffende Messdaten während mindestens einer Fahrt über die zu vermessende Infrastruktur,Übermitteln der aufgezeichneten Messdaten an mindestens eine, die weiteren Verfahrensschritte durchführende, Datenverarbeitungsvorrichtung,Nachbearbeiten (12) der zuvor aufgezeichneten Messdaten, mit Hilfe von Korrekturdaten (13),Aktualisieren (14) der Infrastrukturdaten aus den nachbearbeiteten Messdaten,Anreichern (16) der Infrastrukturdaten mit zusätzlichen Informationen, wobeidie generierten Infrastrukturdaten (18) den autonomen Fahrbetrieb des mindestens einen Fahrzeugs ermöglichen.
A method for generating infrastructure data (18), in particular of a route network, for at least one vehicle is disclosed, wherein the method has the following steps: recording (10) measurement data relating to at least one infrastructure section during at least one journey via the infrastructure to be surveyed, transmitting the recorded measurement data to at least one data processing apparatus performing the further method steps, post-processing (12) the previously recorded measurement data, using correction data (13), updating (14) the infrastructure data from the post-processed measurement data, enhancing (16) the infrastructure data with additional information, wherein the generated infrastructure data (18) allow the autonomous driving mode of the at least one vehicle.
Automatische Generierung von Infrastrukturdaten für ein Streckennetz
11.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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