Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abstandsregelung für ein einspuriges Kraftfahrzeug, welches einem unmittelbar vorausfahrenden ebenfalls einspurigen Vorderkraftfahrzeug folgt- bei dem der Längsabstand vom einspurigen Kraftfahrzeug zum Vorderkraftfahrzeug ermittelt wird,- bei dem der laterale Versatz zwischen dem einspurigen Kraftfahrzeug und dem Vorderkraftfahrzeug ermittelt wird,- abhängig lateralen Versatz ein Sollabstand zwischen einspurigen Kraftfahrzeug und dem Vorderkraftfahrzeug ermittelt wird und- durch fahrerunabhängige Variation des Bremsmoments oder des Antriebsmoments des einspurigen Kraftfahrzeugs der Längsabstand dem Sollabstand angenähert wird.

    The invention relates to a method for regulating a distance for a single-track motor vehicle which is following a likewise single-track front motor vehicle traveling immediately ahead, wherein • - the longitudinal distance (a) from the single-track motor vehicle to the front motor vehicle is ascertained, • - the lateral offset (x) between the single-track motor vehicle and the front motor vehicle is ascertained, • - a target distance between the single-track motor vehicle and the front motor vehicle is ascertained depending on the lateral offset (x), and • - the longitudinal distance is adjusted so as to approximate the target distance by varying the braking torque or the drive torque of the single-track motor vehicle independently of the operator.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsregelung für ein einspuriges Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    04.10.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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