Es wird ein Verfahren zum Ermitteln von Abweichungen in Sensordaten mit wenigstens einem in einem Steuergerät eines Fahrzeugs implementierten neuronalen Netz angegeben. Das Verfahren weist einen Schritt des Erfassens (101) eines Lerndatensatzes von zeitlich aufeinanderfolgenden Roh-Sensordaten, einen Schritt des Auswertens (102) des Lerndatensatzes unter Anlernen des neuronalen Netzes ausschließlich basierend auf dem Lerndatensatz der erfassten Roh-Sensordaten, einen Schritt des Ermittelns (103) von erwarteten Sensordaten, einen Schritt des Vergleichens (104) der ermittelten erwarteten Sensordaten mit aktuell durch die Sensoranordnung erfassten Sensordaten sowie einen Schritt des Ermittelns (105) einer Abweichung zwischen den aktuell erfassten Sensordaten und den ermittelten erwarteten Sensordaten auf.

    A method of ascertaining disparities in sensor data uses at least one neural network implemented in a controller of a vehicle. The method involves capturing (101) a learning data record from temporally successive raw sensor data, evaluating (102) the learning data record to train the neural network exclusively based on the learning data record of the captured raw sensor data, ascertaining (103) expected sensor data, comparing (104) the ascertained expected sensor data with sensor data currently captured by the sensor arrangement, and ascertaining (105) a disparity between the currently captured sensor data and the ascertained expected sensor data.


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    Titel :

    Verfahren und System zur Vorhersage von Sensorsignalen eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    GIEBEL JAN (Autor:in) / HEINRICH STEFAN (Autor:in) / STRIGEL ELIAS (Autor:in) / PFITZER MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.09.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




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