Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kompensation von Rückstellunsymmetrien bei einer elektromechanischen Lenkung (1), wobei die Vorrichtung Mittel aufweist, um mindestens einen Restfehlwinkel (φL) zu ermitteln, der sich einstellt, wenn die Lenkung nach Links-Einschlag (L) handmomentenfrei in Richtung Neutralstellung zurückdreht, und mindestens einen Restfehlwinkel (φR) zu ermitteln, der sich einstellt, wenn die Lenkung nach Rechts-Einstellung (R) handmomentenfrei in Richtung Neutralstellung zurückdreht, wobei die Vorrichtung Mittel aufweist, eine Differenz der Beträge der Restfehlwinkel (φL, φR) zu ermitteln, wobei die Vorrichtung derart ausgebildet ist, mindestens einen Korrekturfaktor (K, K1, K2) für eine Rückstellkraft (F) zu ermitteln, wobei der Korrekturfaktor (K, K1, K2) die Differenz zwischen den Restfehlwinkeln (φL, φR) zu reduzieren, wobei die Vorrichtung weiter derart ausgebildet ist, den mindestens einen Korrekturfaktor (K, K1, K2) fortlaufend zu aktualisieren.
Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Rückstellungsunsymmetrien bei einer elektromechanischen Lenkung
05.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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