Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs, insbesondere auf bevorzugt von Fußgängern genutzten Flächen, mit den folgenden Schritten: Ermitteln einer Route von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu einer Zielpose (103) unter Verwendung ermittelter Fußgängerdichten, und ansteuern des Fahrzeugs entlang der ermittelten Route (101).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |