Verfahren zum Erkennen einer Steuerungssituation eines Fahrzeugs mit einem automatischen Steuerungssystem, bei dem ein Lenkmomentenverlauf, mit dem eine Lenkung des Fahrzeugs beaufschlagt wurde, in Abschnitte unterteilt wird, in denen der Lenkmomentenverlauf stetig steigt oder sinkt, und bei dem eine von einem Fahrer des Fahrzeugs verursachte und von einem ersten Lenkwinkelsensor des Fahrzeugs zu Beginn eines jeweiligen Abschnitts erfasste erste Winkelbeschleunigung eines ersten Teils (19) einer Lenkstange (5) mit einer von einem automatischen Steuerungssystem verursachten und von einem zweiten Lenkwinkelsensor des Fahrzeugs zu Beginn eines jeweiligen Abschnitts erfassten zweiten Winkelbeschleunigung einer mit der Lenkstange (5) verbundenen Zahnstange (9) oder eines zweiten Teils (17) der Lenkstange (5) abgeglichen wird, und bei dem in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Abgleichs der ersten Winkelbeschleunigung mit der zweiten Winkelbeschleunigung ein dem jeweiligen Abschnitt entsprechender Lenkmomentenverlauf dem Fahrer oder dem automatischen Steuerungssystem zugeordnet wird.
A method for detecting a control situation of a vehicle comprising an automatic control system. A steering torque curve applied to the steering of the vehicle is subdivided into sections in which the steering torque curve steadily rises or falls, and an angular acceleration caused by a driver and detected by a first steering angle sensor at the beginning of the respective section by a first part of the steering rod as a first angular acceleration is compared to a second angular acceleration detected by a second steering angle sensor at the beginning of a respective section caused by an automatic control system with a toothed rack connected to the steering rod or a second part of the steering rod. Depending on a result of the comparison, a corresponding steering torque curve of the respective section is assigned to the driver or to the automatic control system.
Verfahren zum Erkennen einer Steuerungssituation eines Fahrzeugs mit einem automatischen Steuerungssystem
11.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
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