Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verzögern eines Fahrzeugs, bei dem ein von einem Fahrer gewünschtes Bremsverhalten zumindest anhand einer durch einen Fahrer durchgeführten Verstellung eines Betätigungselements ermittelt wird, und bei dem mittels eines mathematischen Modells eines Bremssystems des Fahrzeugs ein aktuell mittels eines jeweiligen Rades des Fahrzeugs bereitgestelltes Bremsmoment modelliert wird, und bei dem mittels des mathematischen Modells ein Sollbremsmoment ermittelt wird, das für ein Wunschbremsmoment gemäß dem von dem Fahrer gewünschten Bremsverhalten oder, für den Fall, dass mindestens ein Aktivbremssystem des Fahrzeugs aktiv ist, für ein Sicherheitsbremsmoment gemäß einem von dem mindestens einen Aktivbremssystem vorgegebenen Systembremsverhalten erforderlich ist, und bei dem das Sollbremsmoment an mindestens ein Steuergerät des Fahrzeugs übermittelt und an einem Bremssystem des Fahrzeugs eingestellt wird.
Verfahren zum Verzögern eines Fahrzeugs
2018-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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