Verfahren zum Erlernen und Überprüfen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugführers in einem Fahrzeug (1) aufweisend:a) Bereitstellen von Fahrverhaltensmustern für einen Fahrzeugführer in verschiedenen Fahrzeug- und/oder Verkehrssituationen,b) Erfassen einer Fahrzeug- und/oder Verkehrssituation,c) Ableiten eines Soll-Verhaltens aus der erfassten Fahrzeug- und/oder Verkehrssituation und den Fahrverhaltensmustern,d) Erfassen eines Ist-Verhaltens des Fahrzeugführers mittels Sensoren (2),e) computergestütztes Vergleichen des Ist-Verhaltens mit dem Soll-Verhalten,f) Ableiten und Ausgeben von Anweisungen, falls das Ist-Verhalten vom Soll-Verhalten abweicht,g) Wiederholen von b) bis g), falls das Ist-Verhalten vom Soll-Verhalten nicht abweicht, wobei das Verfahren weiterhin ein Vorführen eines Soll-Verhaltens durch das Fahrzeug (1) aufweist.
A method and apparatus for teaching and/or evaluating driving behavior of a driver of an autonomous-capable vehicle. The vehicle is operated in a manual-control mode wherein a driver has manual control, and a communication device (audio speaker, visual display, etc.) issues an instruction to the driver to perform a task. As the driver is attempting to perform the task, a sensor monitors the driver's behavior. A driver instruction module (that interfaces with the vehicle's autonomous driving module) determines a deviation between the driver's behavior and a desired behavior to perform the task. If the deviation exceeds a permissible amount, the vehicle is placed under autonomous control (control is taken away from the driver) and the task is completed in a manner that is in accordance with the desired behavior.
Verfahren zum Erlernen und Überprüfen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugführers sowie Fahrzeug
2022-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06V / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
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