Eine fahrzeugseitige Warnvorrichtung umfasst einen Kamerasensor (11), einen Radarsensor (12C, 12L, 12R), eine Anzeigeeinheit (20), und eine elektronische Steuereinheit (10). Die elektronische Steuereinheit (10) spezifiziert eine Position und eine Relativgeschwindigkeit eines Objekts durch selektives Verwenden eines aus einem Fusionsverfahren und einem Nur-Kamera-Verfahren. Die elektronische Steuereinheit (10) extrahiert ein Hindernis und berechnet eine Abstandszeitperiode, in der das Hindernis einen Spitzenendbereich eines Wirtsfahrzeugs erreicht. Die elektronische Steuereinheit (10) zeigt einen Warnbildschirm (70) an, der eines Fahrers Sichtlinie in eine Richtung des Hindernisses mit der Abstandszeitperiode geringer als oder gleich wie eine Schwelle leitet. Die elektronische Steuereinheit (10) verbietet eine Anzeige eines neuen Warnbildschirms (70) während eine erste vorbestimmte Zeitperiode verstreicht von einem Schalten zu dem Nur-Kamera-Verfahren und während eine zweite vorbestimmte Zeitperiode verstreicht von einem Schalten zu dem Fusionsverfahren.
An in-vehicle alert apparatus includes a camera sensor, a radar sensor, a display unit, and an electronic control unit. The electronic control unit specifies a position and a relative speed of an object by selectively using any of a fusion method and a camera-alone method. The electronic control unit extracts an obstacle and calculates a margin time period in which the obstacle reaches a tip end region of a host vehicle. The electronic control unit displays an alert screen that guides driver's line of sight in a direction of the obstacle having the margin time period less than or equal to a threshold. The electronic control unit prohibits display of a new alert screen while a first predetermined time period elapses from switching to the camera-alone method, and while a second predetermined time period elapses from switching to the fusion method.
Fahrzeugseitige Warnvorrichtung und Verfahren einer Steuerung einer fahrzeugseitigen Warnvorrichtung
28.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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