Die Erfindung betrifft eine Ausbring- und Bergevorrichtung zum Bergen und/oder Ausbringen eines Objektes von einer Wasseroberfläche und/oder in ein Gewässer, wobei die Ausbring- und Bergevorrichtung auf einem Wasserfahrzeug verwendet wird, eine Hebevorrichtung aufweist und die Hebevorrichtung dreidimensional bewegbar ist, eine Fangvorrichtung und mindestens einen Sensor zum Erfassen einer Positionierungsmarke aufweist und das Objekt mindestens eine Positionierungsmarke und eine Haltevorrichtung aufweist, wobei bei dem Bergen und/oder Ausbringen ein Positionieren der Hebevorrichtung zu dem Objekt mittels des mindestens einem Sensors und der mindestens einen Positionierungsmarke erfolgt, wobei zum Bergen und/oder Ausbringen des Objektes die Fangvorrichtung und die Haltevorrichtung form- und/oder kraftschlüssig verbindbar sind, und die Hebevorrichtung derart ausgestaltet ist, dass das Bergen von der Wasseroberfläche und/oder Einbringen in das Gewässer schwingungsfrei in Bezug zum Wasserfahrzeug erfolgt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Fahrzeugkombination aus einem Trägerschiff und einem Unterwasserfahrzeug.
Ausbring- und Bergevorrichtung zum Bergen und/oder Ausbringen eines Objektes und Fahrzeugkombination aus einem Trägerschiff und einem Unterwasserfahrzeug
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
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