Dargestellt und beschrieben ist ein Verfahren 1 zum Test wenigstens einer Steuergerätefunktion (f) wenigstens eines Steuergeräts (2) wenigstens eines ersten Fahrzeugs (3a), mittels eines mehrere Recheneinheiten (4a, 4b, 4c) aufweisenden Simulators (5), wobei das erste Fahrzeug wenigstens einen Umgebungssensor (6a) aufweist, wobei eine Mehrzahl von Umgebungssensoren (6a, 6b, 6c, 6d) des ersten Fahrzeugs (3a) und/oder wenigstens eines weiteren Fahrzeugs (3b) das wenigstens eine Steuergerät (2) und/oder weitere Steuergeräte mit Sensordaten der Umgebungssensoren (6a, 6b, 6c, 6d) speisen, die wenigstens eine Steuergerätefunktion (f) zumindest einen Teil der Sensordaten als Eingangsgrößen verarbeitet, und das erste Fahrzeug (3a) und, soweit vorhanden, die weiteren Fahrzeuge (3b) sich in einer eine Verkehrssituation darstellenden Umgebung (7) befinden, wobei das erste Fahrzeug (3a) mittels eines ersten Fahrzeugmodells (12a), und, soweit vorhanden, die weiteren Fahrzeuge (3b) mittels weiterer Fahrzeugmodelle (12b) die Umgebungssensoren (6, 6a, 6b) mittels Sensormodellen (13, 13a, 13b) und die Umgebung (7) mittels eines Umgebungsmodells (14) mit den Recheneinheiten (4) des Simulators (5) simuliert werden, wobei die Modelle alleine oder in Gruppen auf wenigstens zwei Recheneinheiten (4a, 4b) mit jeweils direkt zugreifbarem Speicher verteilt werden, wobei das Umgebungsmodell (14) statische (14a) und dynamische (14b) Umgebungsdaten umfasst, wobei die Sensormodelle (13) als Eingangsgrößen die statischen (14a) und/oder dynamischen (14b) Umgebungsdaten aufweisen. Eine möglichst vorteilhafte Nutzung des Simulators wird dadurch erzielt, dass die Sensormodelle 13, 13a, 13b auf wenigstens zwei Recheneinheiten 4, 4a, 4b, 4c mit ihren jeweils direkt zugreifbaren Speichern verteilt werden, dass die Recheneinheiten 4b, 4c mit Sensormodellen 13a, 13b identifiziert werden, die statische Umgebungsdaten 14a als Eingangsgrößen haben, dass in den direkt zugreifbaren Speichern der identifizierten Recheneinheiten 4b, 4c die statischen Umgebungsdaten 14a abgelegt werden, dass nach abgeschlossener Ablage der statischen Umgebungsdaten 14a die Simulation der Modelle 12, 13, 14 auf den Recheneinheiten 4, 4a, 4b, 4c mit ihren jeweils direkt zugreifbaren Speichern des Simulators 5 synchron gestartet wird und dass die Sensormodelle 13a, 13b, die statische Umgebungsdaten 14a als Eingangsgrößen aufweisen, die statischen Umgebungsdaten 14a derjenigen identifizierten Recheneinheit 4b, 4c mit ihrem direkt zugreifbaren Speicher verwenden, auf der die jeweiligen Sensormodelle 13a, 13b selbst lokalisiert sind.
A simulator and a method for testing a control device function of a control device of a vehicle. The vehicle includes various environmental sensors, such as radar, a camera, and a radio receiver, which serve as inputs to the control device function of the control device. A corresponding simulation utilizing a vehicle model sensor models, and an environmental model is executed in a distributed fashion via a plurality of computing units and a memory of a simulator. The simulation utilizing the vehicle model, the sensor models, and the environmental model provides inputs to the control device function. Moreover, the simulation utilizing these models is started synchronously on the computing units, wherein data exchange occurs amongst the memory and the multiple computing units.
Verfahren zum Test wenigstens einer Steuergerätefunktion wenigstens eines Steuergeräts
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Befestigungseinrichtung zum Befestigen wenigstens eines Steuergeräts an einem Aufbau eines Fahrzeugs
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