Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Parkassistenzeinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), mit einem a) Erlernen einer Parktrajektorie (4) zwischen einer Ausgangsposition (5) und einer Parkposition (6) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Recheneinheit (3) der Parkassistenzeinrichtung (2) bei einem von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) geführten Parken; einem b) Überprüfen, ob die erlernte Parktrajektorie (4) in zumindest einem jeweiligen Abschnitt (13, 14) über einen öffentlichen Grund (11) oder über einen privaten Grund (12) verläuft; einem c) Fahrerloses Parken des Kraftfahrzeug (1) entlang der Parktrajektorie (4) ausschließlich in einem Abschnitt (14) der überprüften Parktrajektorie (4), welcher über privaten Grund (12) verläuft, um die Sicherheit bei einem durch die Parkassistenzeinrichtung (2) unterstützten oder durchgeführten Parkvorgang zu erhöhen.
The invention relates to a method for operating a parking assistance device (2) of a motor vehicle (1), comprising a) learning a parking trajectory (4) between an initial position (5) and a parked position (6) of the motor vehicle (1) by means of a computing unit (3) of the parking assistance device (2) in the case of parking which is controlled by a driver of the motor vehicle (1); b) checking whether the learnt parking trajectory (4) runs over public land (11) or over private land (12) in at least one respective section (13, 14); c) driverless parking of the motor vehicle (1) along the parking trajectory (4) exclusively in a section (14) of the checked parking trajectory (4) which runs over private land (12), in order to increase safety during a parking process which is assisted or carried out by the parking assistance device (2).
Parkassistenz für ein Kraftfahrzeug zum Parken auf öffentlichem und pivatem Grund
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PARKASSISTENZ FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG ZUM PARKEN AUF ÖFFENTLICHEM UND PRIVATEM GRUND
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