Ein System zum Unterstützen eines Fahrzeugs beim Zurücksetzen eines Anhängers beinhaltet ein Fahrzeuglenksystem, einen Fahrzeugsensor, der eine Fahrzeuggeschwindigkeit ausgibt, und einen Anhängersensor, der eine Anhängergierrate ausgibt. Das System beinhaltet ferner eine Steuerung, die das Fahrzeuglenksystem beim Zurückfahren des Anhängers steuert, um zu bewirken, dass sich ein Steuerparameter auf der Grundlage der Anhängergierrate und der Fahrzeuggeschwindigkeit in Richtung eines vorbestimmten Werts annähert.
STEUERVERFAHREN UNTER VERWENDUNG VON ANHÄNGERGIERRATENMESSUNGEN FÜR ANHÄNGERRÜCKFAHRASSISTENZ
2018-04-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRSICHERHEITS-STEUERSYSTEM UNTER VERWENDUNG VON UMGEBUNGSGERÄUSCHEN UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
Europäisches Patentamt | 2020
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