Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (20), das Verfahren umfassend:Ermitteln mit einer Fahrzeugsteuerung (36), ob das Fahrzeug (20) derzeit autonom arbeitet oder ob das Fahrzeug (20) derzeit nicht autonom arbeitet;Ermitteln mit der Fahrzeugsteuerung (36), ob das Fahrzeug (20) derzeit von einem Fahrgast besetzt ist oder ob das Fahrzeug (20) derzeit nicht von einem Fahrgast besetzt ist;Steuern mindestens eines Fahrzeugsystems mit der Fahrzeugsteuerung (36), unter Verwendung eines Satzes von Betriebsparametern „Fahrgast anwesend“ zu arbeiten, wenn das Fahrzeug (20) derzeit autonom arbeitet und das Fahrzeug (20) gegenwärtig von einem Fahrgast belegt ist, wobei der Satz von Betriebsparametern „Fahrgast anwesend“ das Fahrzeug (20) steuert, um ein Mindestmaß an Fahrgastkomfort bereitzustellen;Steuern mindestens eines Fahrzeugsystems mit der Fahrzeugsteuerung (36), unter Verwendung eines Satzes von Betriebsparametern „Fahrgast nicht anwesend“, wenn das Fahrzeug (20) derzeit autonom arbeitet und das Fahrzeug (20) derzeit nicht von einem Fahrgast belegt ist, wobei der Satz von Betriebsparametern „Fahrgast nicht anwesend“ das Fahrzeug (20) für optimale Energieeffizienz oder optimales Fahrzeugdiagnoseverhalten steuert; dadurch gekennzeichnet , dassdas Steuern des mindestens einen Fahrzeugsystems, unter Verwendung des Satzes von Betriebsparametern „Fahrgast nicht anwesend“, wenn das Fahrzeug derzeit autonom arbeitet und das Fahrzeug (20) derzeit nicht von einem Fahrgast belegt wird, umfasst, dass ein Diagnosesystems zum Ausführen eines Diagnosefahrzeugtests gesteuert wird.
A method of controlling an autonomously operating vehicle includes determining if the vehicle is currently occupied by a passenger, or if the vehicle is not currently occupied by a passenger. When the vehicle is currently occupied by a passenger, a vehicle controller controls at least one vehicle system to operate using a set of passenger present operating parameters. The set of passenger present operating parameters control the vehicle to provide a minimum level of passenger comfort. When the vehicle is not currently occupied by a passenger, the vehicle controller controls at least one vehicle system to operate using a set of passenger not-present operating parameters. The set of passenger not-present operating parameters control the vehicle for one of optimal energy efficiency, or for optimal vehicle diagnostic performance.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2023-03-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06V |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
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|Verfahren und System zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs
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