Steuergerät (SG) für ein streckengebundenes Fahrzeug mit Fahrhebel (FH), insbesondere ein Schienenfahrzeug oder Schiff oder dergleichen streckengebundenes Fahrzeug, umfassend:einen Optimierer (DPU), der ausgebildet ist,- einen auf ein vorbestimmtes Optimierungsziel optimierten Leistungssollwert (α) für ein Antriebssystem des streckengebundenen Fahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeugs, zu bestimmen, und- eine dem optimierten Leistungssollwert (α) entsprechende Fahrhebelposition (α) zu bestimmen, unddadurch gekennzeichnet, dass der Optimierer (DPU) weiter ausgebildet ist,- die Fahrhebelposition (α) an einen Stellantrieb (M) des Fahrhebels (FH) auszugeben, wobei der Stellantrieb (M) ausgebildet ist, den Fahrhebel (FH) entsprechend der empfangenen Fahrhebelposition (α) einzustellen,- für eine vorbekannte Strecke eine optimale Betriebsstrategie mittels einer dynamischen Programmierung nach Bellman vorauszuberechnen, und- daraus einen Zustandsraum und optimale Folgezustände für das streckengebundene Fahrzeug zu berechnen.
Steuergerät für ein Fahrzeug mit Fahrhebel, Steuereinrichtung, Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit Fahrhebel
05.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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