Steuergerät (SG) für ein streckengebundenes Fahrzeug mit Fahrhebel (FH), insbesondere ein Schienenfahrzeug oder Schiff oder dergleichen streckengebundenes Fahrzeug, umfassend:einen Optimierer (DPU), der ausgebildet ist,- einen auf ein vorbestimmtes Optimierungsziel optimierten Leistungssollwert (α) für ein Antriebssystem des streckengebundenen Fahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeugs, zu bestimmen, und- eine dem optimierten Leistungssollwert (α) entsprechende Fahrhebelposition (α) zu bestimmen, unddadurch gekennzeichnet, dass der Optimierer (DPU) weiter ausgebildet ist,- die Fahrhebelposition (α) an einen Stellantrieb (M) des Fahrhebels (FH) auszugeben, wobei der Stellantrieb (M) ausgebildet ist, den Fahrhebel (FH) entsprechend der empfangenen Fahrhebelposition (α) einzustellen,- für eine vorbekannte Strecke eine optimale Betriebsstrategie mittels einer dynamischen Programmierung nach Bellman vorauszuberechnen, und- daraus einen Zustandsraum und optimale Folgezustände für das streckengebundene Fahrzeug zu berechnen.
Steuergerät für ein Fahrzeug mit Fahrhebel, Steuereinrichtung, Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit Fahrhebel
2019-09-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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