Computerimplementiertes Verfahren für ein autonomes Fahrassistenzsystem zum Bereitstellen eines fehlersicheren Assistenzdrehmoments, wobei das Verfahren umfasst, dass:durch ein erstes Drehmomentberechnungsmodul (344A) von einem ersten Controller (215) ein erstes Assistenzdrehmomentsignal auf der Grundlage eines ersten Satzes von Drehmomentsensorsignalen von einem ersten Drehmomentsensor (210) und eines zweiten Satzes von Drehmomentsensorsignalen von einem zweiten Drehmomentsensor (220) bestimmt wird, wobei der erste Drehmomentsensor (210) mit dem ersten Controller (215) korrespondiert und der zweite Drehmomentsensor (220) mit einem zweiten Controller (225) korrespondiert;durch ein zweites Drehmomentberechnungsmodul (344B) von dem zweiten Controller (225) ein zweites Assistenzdrehmomentsignal auf der Grundlage des ersten Satzes von Drehmomentsensorsignalen von dem ersten Drehmomentsensor (210) und des zweiten Satzes von Drehmomentsensorsignalen von dem zweiten Drehmomentsensor (220) bestimmt wird;durch einen Motor (19) ein Assistenzdrehmoment auf der Grundlage des ersten Assistenzdrehmomentsignals und des zweiten Assistenzdrehmomentsignals erzeugt wird; undin Ansprechen darauf, dass das erste Drehmomentberechnungsmodul (344A) ein Diagnosesignal empfängt, das einen Fehler des ersten Drehmomentsensors (210) anzeigt, von dem ersten Drehmomentberechnungsmodul (344A) das erste Assistenzdrehmomentsignal nur auf der Grundlage des zweiten Satzes von Drehmomentsensorsignalen bestimmt wird.

    Technical solutions are described for providing failsafe assist torque in steering systems. An example method includes determining, by a first controller, a first assist torque signal using a first set of torque sensor signals from a first sensor and a second set of torque sensor signals from a second sensor, the first sensor corresponding to the first controller, and the second sensor corresponding to a second controller. The method further includes determining, by the second controller, a second assist torque signal using the first and second sets of torque sensor signals. Further the method includes generating, by a motor, an assist torque using the first and second assist torque signals, and in response to the first controller receiving a diagnostic signal indicating a failure of the first torque sensor, determining by the first controller, the first assist torque signal using only the second set of torque sensor signals.


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    Titel :

    LENKUNGSSYSTEM MIT FEHLERSICHERER DREHMOMENTSENSORKOMMUNIKATION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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