Beschrieben werden beispielhafte Systeme und Verfahren zur Erfassung von Metallbrücken. In einer Umsetzung empfängt ein Verfahren LIDAR-Daten von einem LIDAR-System, das an einem Fahrzeug angebracht ist, empfängt Kameradaten von einem Kamerasystem, das an dem Fahrzeug angebracht ist. Das Verfahren analysiert die empfangenen LIDAR-Daten und die Kameradaten, um eine Metallbrücke in der Nähe des Fahrzeugs zu identifizieren. Wenn eine Metallbrücke identifiziert wird, passt das Verfahren Fahrzeugoperationen an, um die Fahrzeugsteuerung zu verbessern, während es über die Metallbrücke fährt.
Example metal bridge detection systems and methods are described. In one implementation, a method receives LIDAR data from a LIDAR system mounted to a vehicle and receives camera data from a camera system mounted to the vehicle. The method analyzes the received LIDAR data and the camera data to identify a metal bridge proximate the vehicle. If a metal bridge is identified, the method adjusts vehicle operations to improve vehicle control as it drives across the metal bridge.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON METALLBRÜCKEN
2018-03-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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