Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten einer von einer Umgebungserfassungseinrichtung (3) eines Kraftfahrzeugs (1) erzeugten Punktwolke (4), wobei die Punktwolke (4) eine Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) repräsentiert und eine Menge von Punkten (6) in einem Ortsraum (7) aufweist, mit einem a) Bereitstellen der Punktwolke (4) durch die Umgebungserfassungseinrichtung (3) an eine Recheneinrichtung (2); b) Abbilden der Punktwolke (4) in einen mathematischen Merkmals-Raum (8, 9), in welchem Objekte Poincareetransformations-invariant oder Permutations-invariant repräsentiert werden, durch die Recheneinrichtung (2) mittels eines Anwendens einer vorgegebenen Transformationsvorschrift (Q, F) auf die Punktwolke (4); und einem c) Bereitstellen eines Merkmals-Vektors (10), welcher die Punktwolke (4) in dem mathematischen Merkmals-Raum (8, 9) repräsentiert, als Eingabe-Vektor an ein neurales Netzwerk (11), um das Verarbeiten von der Punktwolke (4) durch das neurale Netzwerk (11) zu vereinfachen.
Verarbeitung einer von einer Umgebungserfassungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs erzeugten Punktwolke zu einem Poincaré-invarianten symmetrischen Eingabevektor für ein neurales Netzwerk
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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