Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten einer von einer Umgebungserfassungseinrichtung (3) eines Kraftfahrzeugs (1) erzeugten Punktwolke (4), wobei die Punktwolke (4) eine Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) repräsentiert und eine Menge von Punkten (6) in einem Ortsraum (7) aufweist, mit einem a) Bereitstellen der Punktwolke (4) durch die Umgebungserfassungseinrichtung (3) an eine Recheneinrichtung (2); b) Abbilden der Punktwolke (4) in einen mathematischen Merkmals-Raum (8, 9), in welchem Objekte Poincareetransformations-invariant oder Permutations-invariant repräsentiert werden, durch die Recheneinrichtung (2) mittels eines Anwendens einer vorgegebenen Transformationsvorschrift (Q, F) auf die Punktwolke (4); und einem c) Bereitstellen eines Merkmals-Vektors (10), welcher die Punktwolke (4) in dem mathematischen Merkmals-Raum (8, 9) repräsentiert, als Eingabe-Vektor an ein neurales Netzwerk (11), um das Verarbeiten von der Punktwolke (4) durch das neurale Netzwerk (11) zu vereinfachen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verarbeitung einer von einer Umgebungserfassungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs erzeugten Punktwolke zu einem Poincaré-invarianten symmetrischen Eingabevektor für ein neurales Netzwerk


    Beteiligte:
    HONER JENS (Autor:in) / GOTZIG HEINRICH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.03.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Objektmodellierung basierend auf einer Punktwolke

    GALLAGHER CIARAN / BALMUKUNDAN NAGARAJAN / ENRIGHT CATHERINE | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Punktwolke eines Kanalabschnitts

    UNITECHNICS KG | Mobilithek

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Klassifizieren von Messpunkten einer Punktwolke

    FU CHENGXUAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Verarbeitung einer Halteeinrichtung für ein Lichtmodul einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs

    BARQUEROS NARCIS / HIEGLER MICHAEL / BORMANN UWE et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren und Netzwerk zur Vorkonditionierung zumindest einer Komponente eines Kraftfahrzeugs

    VOLLMANN STEFAN / MEYER CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff