Ein System beinhaltet eine Rechenvorrichtung, die einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet. Der Speicher speichert Anweisungen, die von dem Prozessor ausführbar sind. Eine Anweisung ist, einen Übergang in der Leistung eines Lenksystemaktors eines Fahrzeugs zu einem verminderten Betriebsmodus zu bestimmen. Eine weitere Anweisung ist, eine manövrierbare Hüllkurve der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Wegbiegung, angepasst an den verminderten Betriebsmodus, zu bestimmen. Eine weitere Anweisung ist, eine Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb der Hüllkurve für eine Wegbiegung auszuwählen.
A system includes a computing device that includes a processor and a memory. The memory stores instructions executable by the processor. One instruction is to determine a transition in performance of a steering system actuator of a vehicle to a diminished operating mode. Another instruction is to determine a maneuverable envelope of vehicle velocity and path curvature adapted to the diminished operating mode. Another instruction is to select a vehicle velocity within the envelope for a path curvature.
BESTIMMEN EINES VERFÜGBAREN DYNAMISCHEN WENDERADIUS
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Auswählen eines verfügbaren Parkplatzes
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