Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Einstellen einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs. Dieses Verfahren verwendet einen ersten Abstandswert und einen zweiten Abstandswert sowie den ersten Geschwindigkeitswert in Bezug auf den ersten Abstandswert und einen zweiten Geschwindigkeitswert in Bezug auf den zweiten Abstandswert. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit das Geschwindigkeitsprofil (SP) des Fahrzeugs durch die Steuereinheit ausgehend vom ersten Geschwindigkeitswert und vom ersten Abstandswert einstellt. Das bestimmte Geschwindigkeitsprofil (SP) bleibt in einem Intervall, das durch den Geschwindigkeitswert und den zweiten Geschwindigkeitswert begrenzt ist. Ferner wird der zweite Geschwindigkeitswert des Geschwindigkeitsprofils beim zweiten Abstandswert erreicht. Die erste Ableitung des Geschwindigkeitsprofils (SP) beim ersten Abstandswert und beim zweiten Abstandswert ist null und die zweite Ableitung des ganzen Geschwindigkeitsprofils ist überdies mathematisch stetig. Durch Anwenden eines Geschwindigkeitsprofils (SP) mit diesen Eigenschaften kann das gewünschte Geschwindigkeitsprofil (SP) mit erhöhtem Komfort für den Fahrer und die Fahrgäste des Fahrzeugs erreicht werden.
Geschwindigkeits- und Geschwindigkeitskurvenanpassung im Vorfeld
21.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
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