Elektrisches Servolenkungssystem (12), das umfasst:ein fortschrittliches Fahrerassistenzmodul (220), das ausgestaltet ist, um:einen Betriebsmodus zu bestimmen, der eine Ebene des autonomen Fahrens anzeigt, wobei der Betriebsmodus ein erster Betriebsmodus ist;eine Änderung von dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebmodus zu detektieren; unddas Verhalten des elektrischen Servolenkungssystems (12) von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus zu wechseln, wobei das Wechseln des Verhaltens umfasst:Berechnen eines Mischfaktors zum Justieren eines ersten Kalibrierungsfaktors des ersten Betriebsmodus und eines zweiten Kalibrierungsfaktors des zweiten Betriebsmodus; undBerechnen eines dritten Kalibrierungsfaktors auf der Grundlage des ersten Kalibrierungsfaktors, des zweiten Kalibrierungsfaktors und des Mischfaktors,dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungsfaktoren zum Definieren von Dämpfungsbefehlen und/oder einer Funktionalität zum aktiven Zurückstellen geeignet sind.

    Technical solutions are described for facilitating an electric power steering (EPS) system to determine an operating mode of a vehicle that is equipped with the EPS, where the operating mode is indicative of a level of autonomous driving being used by the vehicle. The technical solutions further facilitate detecting a change in the operating mode of the vehicle, and facilitating a transition in computing an assist signal for the EPS system during the transition between the operating modes.


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    Titel :

    Modusbestimmung und Moduswechsel von elektrischen Servolenkungen


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Simulationsmodelle fuer Servolenkungen

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    Richtungsweisend. Servolenkungen

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    Servolenkungen - mechanisch oder elektronisch

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    Entwicklungstendenzen bei Servolenkungen

    Ruck,G. / ZF Friedrichshafen,DE | Kraftfahrwesen | 1996