Elektrisches Servolenkungssystem (12), das umfasst:ein fortschrittliches Fahrerassistenzmodul (220), das ausgestaltet ist, um:einen Betriebsmodus zu bestimmen, der eine Ebene des autonomen Fahrens anzeigt, wobei der Betriebsmodus ein erster Betriebsmodus ist;eine Änderung von dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebmodus zu detektieren; unddas Verhalten des elektrischen Servolenkungssystems (12) von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus zu wechseln, wobei das Wechseln des Verhaltens umfasst:Berechnen eines Mischfaktors zum Justieren eines ersten Kalibrierungsfaktors des ersten Betriebsmodus und eines zweiten Kalibrierungsfaktors des zweiten Betriebsmodus; undBerechnen eines dritten Kalibrierungsfaktors auf der Grundlage des ersten Kalibrierungsfaktors, des zweiten Kalibrierungsfaktors und des Mischfaktors,dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungsfaktoren zum Definieren von Dämpfungsbefehlen und/oder einer Funktionalität zum aktiven Zurückstellen geeignet sind.
Technical solutions are described for facilitating an electric power steering (EPS) system to determine an operating mode of a vehicle that is equipped with the EPS, where the operating mode is indicative of a level of autonomous driving being used by the vehicle. The technical solutions further facilitate detecting a change in the operating mode of the vehicle, and facilitating a transition in computing an assist signal for the EPS system during the transition between the operating modes.
Modusbestimmung und Moduswechsel von elektrischen Servolenkungen
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Richtungsweisend: Die Nachfrage nach elektrischen Servolenkungen steigt
Online Contents | 2011
Simulationsmodelle fuer Servolenkungen
British Library Conference Proceedings | 1996
|Richtungsweisend. Servolenkungen
Kraftfahrwesen | 1996
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|Entwicklungstendenzen bei Servolenkungen
Kraftfahrwesen | 1996
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